Undinismo - Excitación sexual que produce el vaivén del mar.

Unión ritual - Cópula realizada como exigencia ceremonial en ciertas actividades religiosas (prostitución religiosa, misas negras, ritos de fertilidad, etc.).

Uretra - Conducto que transporta la orina desde la vejiga al exterior. En los hombres, la uretra también es el canal a través del cual se eyacula el semen.

Urodipsia - Preferencia por beber la orina de la pareja.

Urofilia - Desviación sexual consistente en el uso de la orina como medio sexual.

Urolagnia - Preferencia por ver orinando a la mujer.

Útero - Organo fundamental de la fisiología femenina. Es hueco, muscular, con forma conoidal, distinguiéndose en él un cuerpo y un cuello. De cavidad y anchura variables, según si la mujer es nulípara o multípara, se sitúa en la pelvis, entre la vejiga y el recto, teniendo movilidad. Periódicamente, su cavidad se prepara para recibir el óvulo fecundado.